刮研是利用剐刀在工件表面上刮去很薄一层金属的光整加工方法，一般是在精刨之后进行的。刮研以得到很高的表面质量,表面粗糙度可达ral.6~0.4um,平面直线度可达0.01 mm/m.甚至可达0.005~0.0025mm/m.

刮研由于生产率低、劳动强度人，故常用于单件、小批生产利修理车间，加丁未淬火的火、 精度要求高的固定连接面、导向面等。

零件的表面千变力化，有些形状比较复杂。这些形状复杂的表面称为成形表面。成形表面可分为三种类型：

1.回转成形面

由一条母线绕一同定轴线旋转而成，如手柄、滚动轴承内圈和外圈滚道等，如图2-29(a) 所示。

2.直线成形面

由一条直母线沿一条曲线平移时形成的曲面，如凸轮廓面、冷冲模的凸模等，如图2-29(b)所示。

3.立体成形面

零件各个剖面具有不同的轮廊形状，如粗纱机锭翼，如图2-29 (c)所示；内燃机缸体内壁；模具型腔等。

成形表面的加工方法有车、铣、刨、磨和拉削等。成形表而的加工原理可分为利用成形刀具加工和利用简单刀通过控制刀具轨迹加工（仿形加工）两大类。

高臻机械所经营的生产线下的产品也运用到相关技术，如装盒机分类下的泡罩装盒包装生产线等产品